1945년 6월 미국 펜실베니아주의 피츠버그에서 태어나, 아홉 형제 사이에서 자랐어요. 공부에는 소질이 없었지만, 시 쓰는 일을 무척이나 좋아해서 어릴 때부터 온갖 종류의 시를 즐겨 썼어요.
로버트는 젊은 시절, 예수회의 신부가 되려고 공부를 하면서 틈틈이 아르바이트로 고아원이나 탁아소에서 아이들을 돌봤어요. 그러면서 자신이 아이들과 함께하는 시간을 대단히 즐기고 좋아한다는 사실을 깨달았지요. 그 뒤로 아이들 앞에서 자신이 창작한 수많은 이야기를 들려줬고, 훌륭한 동화 작가로 거듭났어요.
이후 로버트는 아내와 함께 캐나다로 건너갔고, 지금은 캐나다의 유명한 베스트셀러 동화 작가로 손꼽힙니다. 또한 1994년 잡지 〈뉴욕 타임스〉에서 동화 부문 최고의 작가로 뽑히는 등 영미권에서도 인정받고 있지요. 로버트는 직접 만난 어린이들을 책 속 인물로 그대로 옮기기를 좋아해요. 이렇게 만들어진 책은 세계 여러 나라의 언어로 번역되어 지금도 많은 어린이와 어른들에게 큰 사랑을 받고 있습니다.