경남 진주 출신. 건국대학교 사학과를 졸업하고, 경희대학교 대학원에서 박사학위를 받았다.
총신대학교에서 역사를 가르치던 1995년 북한의 대홍수 소식을 듣고 인도지원 사업에 투신하였다.
이듬 해 우리민족서로돕기운동 설립에 동참하여 초대 사무총장을 지내고, 한민족복지재단 회장과 통일과나눔재단 운영위원장 등을 역임하였다.
이 시기 UN 경제사회이사회가 개최한 제1회 국제 NGO혁신박람회 아시아 대표로 선정되었다.
이후 역사학자로 돌아와 안익태기념재단 연구위원장 고신대학교 석좌교수를 지냈으며 지금은 재단법인 대한민국역사와미래 이사장이다.
대학 강단과 사회운동 현장을 두루 경험한 특별한 역사학자로, 저서로는 《끝나야 할 역사전쟁》(2022), 《안익태의 극일 스토리》(2019), 《광주 그날의 진실》(2017) 《한국교회여 다시 일어나라》(2015) 《기적을 이루는 사람들》과 《남강 이승훈과 민족운동》(1988) 《일재 김병조의 민족운동》(1991)을 비롯한 다수의 독립운동에 관한 논저가 있다.